如何理解伺服电机的刚性和惯量?
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要说刚性,先说刚度。 刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内,刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数,即引...
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要说刚性,先说刚度。 刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内,刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数,即引...
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一、形变强化(或应变强化,加工硬化)01定义材料屈服以后,随变形程度的增加,材料的强度、硬度升高,塑性、韧性下降的现象叫形变强化或加工硬化。02机理随...
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为什么我们认为钛合金是一种难加工材料?因为对其加工机理和现象缺乏深刻的认识。1.钛加工的物理现象 钛合金加工时的切削力只是略高于同等硬度的钢,但是加工钛合金的物理现象比加工钢要复杂得多,从而使钛合...
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在液体介质中工作的机械密封,一般均依靠液体介质在动、静环摩擦面间所形成的液膜进行润滑。因此,维持摩擦面间的液膜是保证机械密封稳定运转、延长使用寿命所必不可少的。 械密封的动、静环之间的摩擦根...
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铣削工序本质上是一种断续加工过程。这会使切削刃处的温度在高温 (约1000 ℃) 与低温之间不断地波动。 01 切削液的影响 当切削刃切入和切出时,温度变化会加剧。因此,切削刃会受到热冲击和周期性应力,这导致可能...
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一、人机学的结构设计1、合理选定操作姿态 2、设备的工作台高度与人体尺寸比例应采用合理数值 3、合理安置调整环节以加强设备的适用性 4、机械的操纵、控制与显示装置应安排在操作者面前最合理的位置 5、显示...
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滑动轴承的装配滑动轴承是一种滑动摩擦性质的轴承,特点是工作平稳、可靠噪声小、能承受重载荷和较大的冲击载荷,根据结构形式不同可分为整体式、剖分式和瓦块式等。(1)整体式滑动轴承的装配 整体式滑动...
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基准重合时工序尺寸与公差的确定1.确定各加工工序的加工余量 2.从最后工序开始,即从设计尺寸开始到第一道加工工序,逐次加上每道加工工序余量,得各工序基本尺寸(包括毛坯尺寸)。 3.除最后工序,其余工...
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压缩空气系统,狭义的来说由气源设备、气源净化设备和相关管路构成,广义上来说,气动辅助元件、气动执行元件、气动控制元件、气动辅助元件、真空元件等都属于压缩空气系统的范畴。 通常一个空压机站的设备即为一...
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生活中,常常提到螺栓、螺钉、螺丝等,那它们的区别是什么呢?其实,标准的说法是没有螺丝和螺帽的。螺丝是俗称,带有外螺纹的都可称为”螺丝”。 螺母的外形通常为六角形,内孔为内螺纹,用来与螺栓配...