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为了控制张力，需要构成张力控制系统。因为张力只能在两个（或两个以上）具有驱动（或制动）力矩的工艺设备间形成， 所以张力控制系统是在两个传动控制系统基础上构成的。其中一个传动控制系统作为张力控制系统的速度基准，称为速度基准系统，而另一个传动控制系统按张力要求建立负载，形成张力，实质是对速度基准系统按要求张力进行速度跟随， 称为张力可控的速度跟随系统。张力控制的任务一般多放在后一系统上， 所以人们习惯地只将后者称为张力控制系统。
张力控制系统由于应用场合、设备、构成原理不同而多种多样。但按结构形式、控制原理可大致将其归纳为直接张力控制系统、间接张力控制系统、活套张力控制系统三大类。
直接张力控制大多用于张力调节范围大， 精度要求高及易于安装张力计的场合， 或在无法构成间接张力控制系统时使用。
有时为了提高张力调节动态及静态性能， 扩大张力调节范围，用间接张力控制实现粗调，起扰动补偿作用，用直接张力控制实现精调，两者合在一起构成张力复合控制。
直接张力控制和张力复合控制多应用于带材、箔材冷轧机或连续加工线的卷取机或其机架间、加工设备间的张力控制上。
在纸张加工或卷筒纸输入的印刷机生产线上进行纸卷展卷过程中， 要使用的纸张、薄膜、金属箔或复合材料处在张力 或应力作用下。因为有机械力拉伸、伸展或拉动卷 筒纸，这个张力需要进行控制。张力太小会使套准 控制更加困难，张力过大可能会导致材料伸长或长度增加。
彩色套准、标签幅面、打孔或冲压定位等，可能都会受到不适当的张力控制影响； 材料越柔软， 就越需要更复杂的张力控制。印刷机张力控制的程 度可能在购置设备时涉及到一个相当大的附加投资，但这可以通过印刷机在整个使用中提高生产力得到补偿。
一般印刷机上的张力控制系统是在卷筒纸展卷时加上传感辊，传感辊安装在枢轴浮动的支架上， 根据张力值进行平衡。通过对一些因素的响应，改 变支架和辊子在枢轴浮动的位置，这些因素包括纸 卷直径改变、运行速度、卷筒纸加速度和制动系统 摩擦力的改变。支架的枢轴运动将信息传送出去， 由此不停地调整制动力，以保持张力平衡。