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曲柄压力机由以下几部分组成：
1)床身
床身是压力机的骨架，承受全部冲压力，并将压力机所有的零、部件连接起来，保证全机所要求的精度、强度和刚度。床身上固定有工作台，用于安装冲模的下模。
2)工作机构
即为曲柄连杆机构，由曲轴、连杆和滑块组成。电动机通过V形带把能量传给带轮，通过传动轴经小齿轮、大齿轮传给曲轴，并经连杆把曲轴的旋转运动变成滑块的往复直线运动。冲模的上模就固定在滑块上。带轮兼起飞轮作用，使压力机在整个工作周期里负荷均匀，能量得以充分利用。
3)操纵系统
由制动器、离合器等组成。离合器是用来启动和停止压力机动作的机构。制动器是在当离合器分离时，使滑块停止在所需的位置上。离合器的离、合，即压力机的开、停是通过操纵机构控制的。
4)传动系统
包括带轮传动、齿轮传动等机构。
5)能源系统
包括电动机、飞轮（带轮）。
除了上述几大基本部分外，曲柄压力机还有多种辅助装置，如润滑系统、保险装置、计数装置及气垫等。
曲柄压力机有以下几种分类方法：
1)按床身结构分可分为开式压力机和闭式压力机两种。
开式压力机床身前面、左面和右面三个方向是敞开的，操作和安装模具都很方便，便于自动送料。但由于床身呈C字形，刚性较差。当冲压力较大时。床身易变形，影响模具寿命，因此只适用于中、小型压力机。闭式压力机的床身两侧封闭，只能前后送料，操作不如开式的方便，但机床刚性好，能承受较大的压力，适用于一般要求的大、中型压力机和精度要求较高的轻型压力机。
2)按连杆的数目分可分为单点、双点和四点压力机。
单点压力机有一个连杆，双点和四点压力机分别有两个和四个连杆。
3)按滑块数目分可分为单动压力机、双动压力机和三动压力机三种。
双动及三动压力机一般用于复杂制件的拉深。这种压力机可用于较大、较高制件的拉深。压力机的工作部分由拉深滑块、压边滑块、工作台三部分组成。拉深滑块由主轴上的齿轮及其偏心销通过连杆带动。工作台由凸轮传动，压边滑块在工作时是不动的。工作时，凸模固定在拉深滑块上，压边圈固定在压边滑块上，而凹模则固定在工作台上。工作开始时，工作台在凸轮的作用下上升，将坯料压紧，并停留在此位置。这时，固定在拉深滑块上的拉深凸模开始对坯料进行拉深，直至拉深滑块下降到拉深结束位置。拉完后拉深滑块先上升，然后工作台下降，完成冲压工作。这种双动压力机是通过拉深滑块和工作台的移动来实现双动的。
4)按传动方式分压力机的传动系统可置于工作台之上，也可置于工作台之下。
前者称为上传动，后者称为下传动。下传动的压力机重心低、运动平稳，能减少振动和噪声，床身受力情况也得到改善。但压力机平面尺寸较大，总高度和上传动差不多，故重量大、造价高。且传动部分的修理也不方便，故现有通用压力机一般均采用上传动。