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你认为的机器人和机械手臂,其实不一样

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济南海马工业(机械)设计中心是一家致力于机械设备单机、生产线研发;技术创新,新产品研发、工程设计咨询、自动化流水线设计,改造,产品图纸标准化的科研机构。可以根据设备在不同的情况下不同用途的需求,遵照参数自行设计,使其满足特定性能和功能,并对成本严格控制。我们以快速高效的反应速度,为中小企业及个人提供简洁有效的解决方案,科学合理的收费标准,完善健全的定制化服务;为全国中小企业提供优质的服务和技术支撑。

机械手臂:是一种固定或移动式的机器,其构造一般由一系列互相链接或相对滑动的零件构成,工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置,进而实现物体的抓取或者移动,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。
工业机器人:按照ISO8373定义为靠自身动力和控制力来进行工作的机器装置,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

两者共同点
机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的;工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也是有其它形式。虽然两者含义不同,但指代的内容有重合的部分。因此 简单来说,工业机器人的形式有很多种,机械臂只是其中一种。

机械臂是机器人领域中应用最广的一种机械装置,广泛运用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴,3D/2D机器人,独立机械臂、油压机械臂等,虽然种类很多,但它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维(或者二维)空间上的点进行作业。

一般在工业领域,机器人与机械臂都采用固定底座,不带行走机构,常常认为:工业机器人=机器手=机械手=机械手臂。

两者的不同
机器人与机械臂不同的是,机器人既可以接收人类的指令,也可以按照人类预先编排好程序执行作业,也可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作,特别是一些重复性的工作,危险的工作等。
欧美国家与日本对机器人的定义有所不同:

欧美国家认为机器人应该是由计算机控制的,通过编程使得机器人成为多功能的自动机械;日本则认为机器人是高级的自动机械,因此 机械臂就被包含进机器人的定义了。

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