你认为的机器人和机械手臂，其实不一样

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机械手臂：是一种固定或移动式的机器，其构造一般由一系列互相链接或相对滑动的零件构成，工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置，进而实现物体的抓取或者移动，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。
工业机器人：按照ISO8373定义为靠自身动力和控制力来进行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

两者共同点
机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也是有其它形式。虽然两者含义不同，但指代的内容有重合的部分。因此 简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。

机械臂是机器人领域中应用最广的一种机械装置，广泛运用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。

一般在工业领域，机器人与机械臂都采用固定底座，不带行走机构，常常认为：工业机器人=机器手=机械手=机械手臂。

两者的不同
机器人与机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，也可以按照人类预先编排好程序执行作业，也可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。
欧美国家与日本对机器人的定义有所不同：

欧美国家认为机器人应该是由计算机控制的，通过编程使得机器人成为多功能的自动机械；日本则认为机器人是高级的自动机械，因此 机械臂就被包含进机器人的定义了。