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自动化设备必备机械原理
简单的机械原理可以演绎各种结构,各种结构又可以最终找到其工作的原理,这就是我们机械工程师必备的一些知识。
间歇机构
万向节
直线往复运动机构
棘轮机构
非圆齿轮
自动化技术的理念是一个动态性发展趋势流程。以往,我们对自动化技术的理解或者说自动化技术的功用目标是以机械的行为替代人力操作,自动地完成特定的操作。这本质上是自动化技术替代人的体力活的见解。之后伴随着电子器件和网络技术的发展趋势,尤其是伴随着电子计算机的产生和广泛运用,自动化技术的理念已扩大为用设备(涉及电子计算机)不但替代人的体力活同时还替代或辅助脑力劳动,以自动地完成特定的操作。
操控:在控制论中,“操控”的定义是:为了更好地“改进”某一个或一些受控对象的功用或发展趋势,要获得并使用数据,以这些数据为基础而选出的、于该对象上的作用,就叫作操控。因此可见,操控的基础是数据,任何信息的传递基本都是为了更好地操控,进而任何操控又都有赖于反馈来实现。反馈是控制论的一个极其重要的理念。通俗化地说,反馈就是指由控制技术把数据传送出来,又把其作用结果返送回来,并对数据的再输出发生影响,起到制约的作用,以达到预定的目的。
控制论研究系统软件的数据变换和操控流程。尽管一般系统软件具有质料、能量和数据三个要素,但控制论只把质料和能量看作系统软件工作的必要前提,并不追究系统软件是用什么质料构建的,能量是如何转化的,而是着眼于数据方面,研究系统软件的行为方法。控制论的另一位创始人、英国生理医学家W.R.阿什贝认为,控制论也是一类“设备理论研究”,但它所留意的不是物件而是行为方法。
二、研究方向
本学科在本科环节叫自动化技术,软的比不上电子计算机,硬的但是通讯和电子器件。硕士研究生环节叫操控科学与工程,下设五个二级学科:
l控制理论与自动控制原理,
l测试技术与自动化技术设备,
l信息系统工程,
l计算机视觉与智能控制系统,
l导航栏、制导系统与操控。